金融界2025年3月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，深圳市大族机器人有限公司请求一项名为“一种协作机器人依据无序混料的货品码垛办法及设备”的专利，公开号CN 119647649 A，请求日期为2024年11月。

  专利摘要显现，本请求触及货品码垛技术领域，公开了一种协作机器人依据无序混料的货品码垛办法及设备，其办法有依据摄像头拍照的堆放区域，实时更新堆放区域的空间散布状况，承认可放置空间；以及依据摄像头拍照的来料区域，获取方针货品的箱体尺度；依据方针货品的箱体尺度，结合可放置空间，进行货品码垛的空间利用率最优匹配，承认方针货品中待堆放箱体的方位，以辅导协作机器人进行货品码垛。本请求具有完成空间利用率和后续箱子的取用率的归纳考虑，进步协作机器人进行货品码垛时的空间利用率，货品码垛功率更加高的作用。

  天眼查资料显现，深圳市大族机器人有限公司，成立于2017年，坐落深圳市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册本钱8653.3436万人民币，实缴本钱5000万人民币。经过天眼查大数据分析，深圳市大族机器人有限公司共对外出资了6家企业，参加招投标项目21次，产业线条，此外企业还具有行政许可13个。

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